Accuracy Mapping

Roboter sind Präzisionsmaschinen, und die Kenntnis ihrer Genauigkeit ist entscheidend. Vor allem bei der Bearbeitung größerer Holzteile oder sogar von Werkstückstapeln ist die Kenntnis der Bearbeitungsgenauigkeit innerhalb des Arbeitsraums von großer Bedeutung.

Wir erstellen eine digitale "Schatzkarte" für unseren ABB IRB 7600 bei der Bearbeitung von Holzwerkstücken, die sich an 50 verschiedenen Positionen im Arbeitsraum befinden.

Warum das wichtig ist: Beim Mapping der Robotergenauigkeit geht es nicht nur um Perfektionismus. Es geht um Effizienz, Sicherheit und Innovation. Die Kenntnis der Bearbeitungsgenauigkeit öffnet die Türen zu neuen Produktionsmöglichkeiten.

Sensoren: Mit einem Leica Absolute Tracker konnten wir die Koordinaten der Bearbeitungsbahnen präzise auf die verschiedenen Werkstückpositionen übertragen. ABBs Signalanalyse wurde verwendet, um die Positionen der Roboterachsen und des Werkzeugmittelpunkts zu ermitteln. Die Vermessung der Proben wird ebenfalls mit dem Leica Absolute Tracker und dem Absolute Scanner durchgeführt.