Das Roboterlabor der Arbeitsgruppe befindet sich am BOKU Standort Groß-Enzersdorf. Den Kern des Labors bildet ein auf einer Linearachse montierter ABB IRB 7600-325/310 Industrieroboter. Die Linearachse ermöglicht ein Verfahren um 8,7m. Der Roboter hat eine Reichweite von 3,10 m und eine Traglast von 325 kg bei maximaler Auskragung. Das System ist modular aufgebaut und ermöglicht additive und auch subtraktive Bearbeitungsstrategien mit automatischem Werkzeugwechsel. Aktuell findet die Anlage in unterschiedlichen Forschungsprojekten und auch in der Lehre rund um Themengebiete des automatisierten Bauens Anwendung.
An dieser Stelle möchten wir uns herzlich bei unseren Partnern bedanken, insbesondere bei der Fa. Rubner Holzbau GmbH für das Bereitstellen des Holzes bzw. der Holzwerkstoffe für die Einhausung und bei der Fa. Leitz GmbH & Co. KG für das zur Verfügung stellen der Fräswerkzeuge.