Das Haupttragsystem bildet ein strukturoptimiertes bogenförmiges Fachwerk, das dem Greifraum des Roboters nachempfunden wurde. Die horizontale Spannweite des Tragwerks beträgt 8,20 m und die Höhe ca. 5,00 m. Das erfolgreich umgesetzte Ziel war eine möglichst ressourcenschonende Ausführung ausschließlich aus Holz ohne metallische Verbindungsmittel. Die Knotenverbindungen bestehend aus Buchensperrholzplatten und Buchenholzdübeln wurde im Rahmen laufender Forschungsarbeit optimiert.
